Principi del funzionamento della telecamera binoculare

Cos'è una telecamera a doppia visione?

Una telecamera dual vision è un sistema di imaging che cattura le informazioni sull'immagine da diverse angolazioni utilizzando due fotocamere e utilizza la diversità tra le due immagini per eseguire l'analisi spaziale tridimensionale. Simile a come gli umani rilevano la profondità e la visione stereoscopica attraverso i loro due occhi, una telecamera dual vision acquista due immagini di un oggetto utilizzando due fotocamere e ricostruisce la struttura tridimensionale dell'oggetto e la posizione spaziale in base alla deviazione (i.e., differenza) tra le immagini.

Principio di funzionamento della telecamera a doppia visione

Acquisizione immagini

La telecamera dual vision è dotata di due telecamere con posizioni corrispondenti fisse. Di solito, le due fotocamere sono leggermente distanziate e hanno gli stessi o leggermente diversi angoli di visione. Catturano contemporaneamente l'oggetto misurato, trovando due immagini da diverse angolazioni.

Calcolo della differenza

Mediante il confronto dello stesso oggetto o dei punti di funzionalità nelle due immagini, il sistema di telecamere a doppia visione può calcolare la differenza di spostamento tra questi punti di funzione, noto come differenza. Maggiore la differenza, più vicino l'oggetto è alla fotocamera;

Ricostruzione 3D

In base alle informazioni sulla diversità e combinate con i parametri di calibrazione della fotocamera (come lunghezza focale, linea di base, ecc.), la telecamera dual vision calcola le coordinate tridimensionali dell'oggetto e ricostruisce la sua forma 3D attraverso il principio della triangolazione.

Estrazione delle informazioni di profondità: attraverso l'analisi continua delle sottili differenze tra le due immagini, la fotocamera a doppia visione può ottenere con precisione le informazioni di profondità degli oggetti spaziali. Questo rende la fotocamera a doppia visione uno strumento indispensabile nella misurazione e nel posizionamento.

Applicazioni della telecamera a doppia visione

Misurazione visiva 3D

Le telecamere a doppia visione sono ampiamente utilizzate in scenari che richiedono misurazioni 3D precise, in particolare nella produzione e nel controllo della qualità. Possono eseguire la scansione e l'analisi dei contorni tridimensionali dei prodotti per fornire dati di misurazione dimensionale altamente accurati, aiutare a controllare se i prodotti soddisfano gli standard di qualità.

Navigazione Robot e prevenzione degli ostacoli

Le telecamere a doppia visione sono ampiamente utilizzate nella robotica e nella guida autonoma. Ottenere informazioni di profondità in tempo reale dell'ambiente circostante, le telecamere a doppia visione possono aiutare i robot o le auto a guida autonoma a rilevare la distanza, evitare gli ostacoli e progettare percorsi di viaggio. In ambienti complessi, possono fornire informazioni spaziali più accurate rispetto alle fotocamere monoculare.

Realtà virtuale e realtà aumentata

In realtà virtuale (VR) e realtà aumentata (AR), le telecamere a doppia visione possono fornire una modellazione di scene 3D più realistica e una percezione della profondità, consente agli utenti di vivere un'esperienza interattiva più immersiva. Nelle applicazioni AR, le telecamere a doppia visione possono catturare e visualizzare con precisione la relazione tra oggetti virtuali e l'ambiente reale.

Automazione e produzione intelligente

Nella produzione intelligente e nelle linee di produzione automatizzate, le telecamere a doppia visione vengono utilizzate per una guida e un controllo visivi precisi. Possono aiutare i robot con operazioni come afferrare, montare e elaborare, garantire che ogni passaggio sia conforme a precisi requisiti spaziali 3D.

Come strumento visivo ad alta precisione, la telecamera dual vision ha applicazioni estese in vari campi come industria, robotica, realtà virtuale e sorveglianza di sicurezza. Con il continuo avanzamento della tecnologia, le telecamere a doppia visione gioiscono di un ruolo chiave in più settori, aumentando i passi avanti delle tecnologie intelligenti e automatizzate.